Ender-3 Pro の Marlin 2.1 設定

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2023.08.04

（この記事は2023/8/3に作成しました。）

Ender-3 Pro をオーバーホールして、全体的にファームウェアをアップデートしたところ、いくつか詰まってしまったところがあったので、備忘録として、また、誰かの役に立てばと思い記録します。

私の環境は下記の通りです。

ハードウェア構成

SKR Mini E3 V1.2 コントローラーボードのファームウェア更新

前準備

Visual Studio Code をインストールして、PlatformIOというエクステンションをインストールします。（ファームウェアの話から脱線してしまうので、本稿では割愛させていただきます。）

Marlin の最新版をダウンロード（今回は2.1.2.1）

https://marlinfw.org/meta/download/ で、「Current Marlin Release」の「2.1.2.1.zip」をクリックして Marlin-2.1.2.1.zip ファイルをダウンロードします。

ダウンロードしたzipファイルを右クリックしてプロパティ画面を表示したら、画面下部の「セキュリティ」の欄にある「許可する」のチェックボックスをオンにして「OK」をクリックします。
（以降、ダウンロードするファイルはすべて同様の操作をしてください。）

Marlin-2.1.2.1.zipファイルを展開して、「Marlin-2.1.2.1」フォルダが作られたことを確認します。（展開には7-Zipの使用を推奨します。）

「Marlin-2.1.2.1」フォルダを Visual Studio Code で開きます。中にはファイル・フォルダがずらっと並んでいます。

一旦、Visual Studio Codeを開いたまま次に進みます。

Ender-3 Pro + SKR Mini E3 V1.2用 Marlin設定ファイルのサンプルをダウンロード

Marlin公式 の GitHub内に、Ender-3 Pro + SKR Mini E3 V1.2 の組み合わせ用の設定ファイルサンプルが置かれているので、全てダウンロードします。

Configurations/config/examples/Creality/Ender-3 Pro/BigTreeTech SKR Mini E3 1.2 at release-2.1.2.1 · MarlinFirmware/Configurations
Configurations for Marlin Firmware. Contribute to MarlinFirmware/Configurations development by creating an account on Gi...
github.com
  • Configuration.h
  • Configuration_adv.h
  • _Bootscreen.h
  • _Statusscreen.h

４つのファイルはすべて必要ですのでダウンロード漏れの無いよう注意してください。

Marlin最新版にサンプル設定ファイルを取り込む

Visual Studio Code の Marlin フォルダ内に、サンプル設定ファイル４つを移します。

元々ある「Configuration.h」と「Configuration_adv.h」は上書きしてしまって問題ありません。

Configuration.hを編集する

「Configuration.h」を Visual Studio Code で開いて以下の通り編集します。

ボードの設定
#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_SKR_MINI_E3_V1_2

上記のように設定されていることを確認します。

BLTouchの有効化
#define BLTOUCH

BLTOUCH の行を有効にします。（コメントアウトを外す）

BLTouchをZ軸のホーミングに使用する設定
//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN の行をコメントアウトします。

#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

USE_PROBE_FOR_Z_HOMING の行を有効にします。（コメントアウトを外す）

BLTouchのプローブがベッド外でホーミングしたときの保護設定
#define Z_SAFE_HOMING

Z_SAFE_HOMING の行を有効にします。（コメントアウトを外す）

BLTouchのプローブオフセット位置の設定
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, -10, -4 }

NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET の数字を、以下を参考に設定します。

ノズルの先端を原点としたときのBLTouchセンサーのプローブ先端までの位置を、単位は mm（ミリメートル）で測って設定します。ファームウェア適用後に正確な数値に修正できますので、大体合っていれば問題ないと思います。

  • X軸方向：プリンタ正面からみて右がプラスの方向
  • Y軸方向：プリンタ奥側がプラスの方向
  • Z軸方向：上方向がプラスです。プローブの先端はノズル先端より先にベッドに触れる位置にあるので、必ずマイナスの位置です。
BLTouchの複数回プロービングの設定
#define MULTIPLE_PROBING 2

MULTIPLE_PROBING の行を有効にします。（コメントアウトを外す）

１つの測定位置に対して複数回測定することで精度を高められます。

オートベッドレベリング(ABL)方式の選択
//#define MESH_BED_LEVELING

MESH_BED_LEVELING の行をコメントアウトします。

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR の行を有効にします。（コメントアウトを外す）

レベリング時の測定箇所の数の設定
#define GRID_MAX_POINTS_X 5

GRID_MAX_POINTS_X の行が有効になっていることを確認します。

ZMINを無効化
//#define USE_ZMIN_PLUG

USE_ZMIN_PLUG の行をコメントアウトします。

※これをしないとプローブを使ったホーミングをしませんでした。（参考URL：https://reprap.org/forum/read.php?415,876363）

platformio.ini を編集する

Visual Studio Code で、「platformio.ini」ファイルを開きます。

SKR Mini E3 V1.2用のファームウェアファイルをコンパイルするためには、「platformio.ini」の中にあるdefault_envsの行を以下のように書き換える必要があります。

default_envs = STM32F103RC_btt
ファームウェアをコンパイルする

Visual Studio Code ウィンドウの左下に並んでいるアイコンの中から「✔」のマークを探してクリックします。

コンパイルに成功すると「Marlin-2.1.2.1\.pio\build\STM32F103RC_btt」と辿った先に「firmware.bin」という名前のファームウェアのファイルが作成されます。

Ender-3 Pro の Z軸エンドストップスイッチのケーブルを外す

Ender-3 Pro の電源は切っておきます。

ファームウェア更新で「ZMINを無効化」するので Z軸のエンドストップスイッチのケーブルを抜きます。

また、BLTouchによるZ軸ホーミングの邪魔にならないように、Z軸のエンドストップスイッチを外す or 下げておきます。

microSDカードにファームウェアのファイルを格納する

microSDカードは FAT32 でフォーマットしてください。

microSDカードに「firmware.bin」ファイルを格納します。それ以外のファイルは入れないようにしてください。

Ender-3 Pro にファームウェアをインストール

microSDカードを Ender-3 Pro 本体の microSDカードスロットに挿入し、電源をONします。（ディスプレイ等のSDカードスロットは使用できないことに注意してください。）

少し待つとディスプレイに「Marlin 2.1.2.1」と表示され、ファームウェアがインストールされたことがわかります。

TFT35 E3 V3.0 グラフィックディスプレイ コントローラボード のファームウェア更新

後日更新予定です。

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